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轮胎式龙门吊包括一个龙门吊架体，该架体包括立柱，立柱上部固定有顶梁，每根立柱的底端连接有轮胎行走系统。顶梁上设置有水平伸缩机构，其是在顶梁的一端设有水平伸缩腔，天津桥式起重机，水平伸缩腔内套装有水平伸缩杆，水平伸缩杆与水平伸缩腔的外表面分别与一个水平伸缩液压缸的两端连接，为了能够调节龙门吊的高度。

立柱上设置有垂直伸缩机构，其是在立柱上设有垂直伸缩腔，垂直伸缩腔内套装有垂直伸缩杆，垂直伸缩杆与垂直伸缩腔的外表面分别与一个垂直伸缩液压缸的两端连接.通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构可改变龙门吊的跨度和高度。

轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，天津桥式起重机报价，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，天津桥式起重机多少钱，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，天津桥式起重机价格，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了---轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。