吊钩欧式起重机起升机构定滑轮采取集中布置形式，基本不产生减摇效果，起升机构采取四个定滑轮分散布置，单梁起重机报价，相对于钢丝绳下绳中心对称，同时在吊具四角处各布置两个中心线相互垂置的动滑轮，共八个动滑轮，swf葫芦，四根钢丝绳。实现了起升钢丝绳在大小车运行方向双向交叉卷绕，变频葫芦，同时又实现了吊具的四吊点起吊。大小车运行方向均具有防摇功能，称为八绳交叉防摇。
起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境，采用静态路径规划即可满足要求。但是，当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，单梁起重机，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展，将感应器安装在吊具或取物装置上，实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的---配置。
轨道式集装箱门式起重机通过起升变频改造后，可以做到低转速高转矩、零速停车，起升电流稳定、起升速度平滑顺畅，刹车片几乎可以做到零磨损，安全系数大幅提高，使用寿命---提高；电气方面，变频器取代所有调试接触器和继电器，起升系统电气故障率大幅下降，使用成本---下降。维修工作以清洁、紧固、润滑等保养工作为主，门式起重机作业效率大幅提升，能够满足铁路集装箱装卸作业的相关规定和要求。
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