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集装箱门式起重机自动纠偏系统主要包括触摸屏、驱动装置、测量传感器、主令控制器。自动控制器也可以被称为可编程逻辑控制器，就是plc，利用plc可以对控制性能的各种要求进行满足。如果控制性能比较高，主要利用一个plc有效的控制纠偏系统和起重机，天津轻型起重机，要选择中型的plc。触摸屏的主要作用就是将系统状态信息进行显示，与此同时，也可以是纠偏系统的控制参数，天津轻型起重机，触摸屏主要利用串口通信和总线通线，有效的连接plc，在plc内部存储器当中存入状态信息和控制参数。而驱动装置指的就是电动机，但是在变频控制的背景下，也包括变频器。主令控制器的主要作用就是命令自动控制器进行传递。主令控制器就是单独的主令，也可以联合联动台和工业遥控器，对运行控制信号的装置进行有效的命令。

为了避免一套起升高度限位器失效时可能带来的冲顶---，新型集装箱门式起重机可采用两套起升高度限位器，设置成2种形式，一种为传动式，一种为重锤式，并且两套装置控制不同的断路装置。重锤式起升高度限位器的控制开关虽同样接入起升机构上升动作的控制回路中，同时也接入起升制动器的电源回路中，当达到重锤式限位设定的高度时，会自动切断起升机构和制动器的电源，实现起升机构紧急制动，达到起升上---的保护功能。