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当大小车起制动而起升不工作时，吊具发生摆动，动滑轮与起升钢丝绳间有相对运动，即动滑轮在钢丝绳上滚动，因此在吊具每个滑轮上设置阻力装置，可以消耗吊具或货物摆动能量，产生减摇效果。在吊具上每个滑轮径向设置油缸，油缸通过摩擦片将压力施加在滑轮上称为阻力滑轮防摇。减摇装置已经用于铁路货场的普通吊钩欧式起重机改造上，取得了较好的社会效益与经济效益。起升机构采用双电机---速器单卷筒布置形式，天津全自动起重机，可---一个电机或一个减速器断轴时，不使重物坠落，。